基于距离的极大似然估计法利用多个已知节点的位置及节点与目标点位置的距离来计算出目标点的位置。
极大似然估算法
极大似然估算法定位原理:假设定位区域目标点,n个已知位置和距离目标点距离的节点,可得到目标点与n个节点之间的距离方程。
设节点的坐标为(x1,y1) , (x2,y2) , … , (xn,yn),目标点坐标 (x,y),各节点到目标点的距离d1 , d2,…, dn,则可的方程组 ( xi - x )² + (yi -y)² = di² , 其中I∈[1,n]。
对方程组进行求解,可得x,y坐标